Servus Peter,
nach Deinen Berichten würde ich auf die Kardanwelle (Getriebe - Diff) tippen.
Evtl ist das Mittellager nicht richtig vorgespannt. Daß es an nicht angezogenen Schrauben liegt, kann ich mir nicht vorstellen, da es sonst beim Fahren selbst ja auch Geräusche geben müßte.
Saphirblaue Grüße und viel Erfolg bei der Fehlersuche!
Fussel.