315er ruckt unmöglich beim Gaswegnehmen, Kupplung tuts ab und zu nicht

Hallo ins Forum,
ich hoffe das mir jemand Weiterhelfen kann.
Mein E21 ( Opa Helmut ) ruckt beim Gaswegnehmen, nicht nur leicht sondern oftmals sehr heftig.
Nach längeren Fahrten ( mit oft Schalten ) kann ich fast gar nicht mehr einkuppeln ohne das der E21 sich rüttelt und bockt, ich muss dann viel Gas geben
und die Kupplung gaaaaz lagnsam einschleifen lassen, manchmal klappt das aber auch nicht.
Ich war vor kurzem bis in München damit, auf der Autobahn trat dieses Problem nicht auf.
Kupplung wurde letztes Jahr erneuert.
Vielleicht hat jemand Erfahrung mit solchen Problemen, bin für alle Infos dankbar.
Grüße aus Essenheim
Markus