Servus Alex ,
Ich habe heute meinen 323 auf die Bühne gefahren und habe ihm im angehobenen (entlasteten) zustand mal Drehen lassen im 5 Gang.
Ich glaube es gefunden zu haben, meine rechte Antriebswelle hupft etwas. Die Linke Antriebswelle läuft ganz ruhig.
Da wird die Antriebswelle einen schaden im Gelenk haben.
Das Diff und das Mittel Lager habe ich entspannt, war aber keine Spannung drauf.
Mein Tipp und die Hoffnung ist die Antriebswelle.
Gruß Andreas